一文讀懂Modbus通信協(xié)議的功能碼

　　Modbus是一種通信協(xié)議，最初是為工業(yè)自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，用于在不同設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。Modbus通信協(xié)議廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，而功能碼是Modbus協(xié)議中用來定義數(shù)據(jù)交換操作的。

　　線圈寄存器：可以類比為開關(guān)量，每個(gè)bit都對應(yīng)一個(gè)信號的開關(guān)狀態(tài)。所以一個(gè)字節(jié)可以同時(shí)控制8路的信號。比如控制外部8路io的高低。 線圈寄存器支持讀也支持寫，比如控制或者讀取電磁閥的開關(guān)志狀態(tài)。對應(yīng)的功能碼有：0x01 0x05 0x0f

　　離散輸入寄存器：離散輸入寄存器相當(dāng)于線圈寄存器的只讀模式，每個(gè)bit表示一個(gè)開關(guān)量，而他的開關(guān)量只能讀取，不能夠?qū)懭搿Ｖ荒芡ㄟ^外部設(shè)定改變輸入狀態(tài)，比如我可以讀取外部按鍵的按下還是松開，但是控制不了按鍵。對應(yīng)的功能碼有：0x02

　　保持寄存器：寄存器的單位不再是bit而是兩個(gè)byte，也就是可以存放具體的數(shù)據(jù)量的，并且是可讀寫的。比如我不到那可以讀取傳感器報(bào)警上限下限，也可以設(shè)置它的大小。對應(yīng)的功能碼有：0x03 0x06 0x10

　　輸入寄存器：輸入寄存器相當(dāng)于保持寄存器的只讀模式，也是只支持讀而不能寫。一個(gè)寄存器也是占據(jù)兩個(gè)字節(jié)的空間。比如通過讀取輸入寄存器獲取現(xiàn)在的模擬量采樣值。對應(yīng)的功能碼有 0x04

　　讀取功能碼(0x04)

　　讀取功能碼(0x04)是Modbus02功能碼中最常用的功能碼之一，它用于從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù)。使用讀取功能碼(0x04)時(shí)，您需要指定要讀取的寄存器地址和要讀取的字節(jié)數(shù)，然后設(shè)備會返回指定地址的數(shù)據(jù)。

　　寫入功能碼(0x06)

　　寫入功能碼(0x06)用于向設(shè)備中寫入數(shù)據(jù)。使用寫入功能碼(0x06)時(shí)，您需要指定要寫入的寄存器地址和要寫入的字節(jié)數(shù)，然后設(shè)備會將指定地址的數(shù)據(jù)寫入設(shè)備中。

　　狀態(tài)查詢功能碼(0x08)

　　狀態(tài)查詢功能碼(0x08)用于查詢設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)。使用狀態(tài)查詢功能碼(0x08)時(shí)，您需要指定要查詢的狀態(tài)碼，然后設(shè)備會返回指定狀態(tài)碼的當(dāng)前值。

　　報(bào)文查詢功能碼(0x0A)

　　報(bào)文查詢功能碼(0x0A)用于查詢設(shè)備的報(bào)文信息。使用報(bào)文查詢功能碼(0x0A)時(shí)，您需要指定要查詢的報(bào)文碼，然后設(shè)備會返回指定報(bào)文碼的當(dāng)前值。

　　狀態(tài)控制功能碼(0x0C)

　　狀態(tài)控制功能碼(0x0C)用于控制設(shè)備的狀態(tài)。使用狀態(tài)控制功能碼(0x0C)時(shí)，您需要指定要控制的狀態(tài)碼，然后設(shè)備會將指定狀態(tài)碼的值更改為您指定的值。

　　報(bào)文控制功能碼(0x0E)

　　報(bào)文控制功能碼(0x0E)用于控制設(shè)備的報(bào)文信息。使用報(bào)文控制功能碼(0x0E)時(shí)，您需要指定要控制的報(bào)文碼，然后設(shè)備會將指定報(bào)文碼的值更改為您指定的值。

　　Modbus協(xié)議在工業(yè)控制領(lǐng)域中的靈活性和實(shí)用性，為設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換和控制操作提供了高效的解決方案。