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modbus通訊協(xié)議(modbus通訊協(xié)議數(shù)據(jù)長(zhǎng)度)

2022-12-23 09:26:43| 來(lái)源:聚英電子| | 0

  ModbusRTU和modbustcp協(xié)議的本質(zhì)是Modbus協(xié)議,通過(guò)Modbus寄存器地址交換數(shù)據(jù);然而,使用的硬件接口是分歧的。ModbusRTU一般采取串行端口RS232C或RS485/422,而modbustcp一般采取以太網(wǎng)端口。

  Modbus允許多個(gè)(大約240個(gè))設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信,舉個(gè)例子,一個(gè)由測(cè)量溫度和濕度的裝置,并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)中,Modbus通常用來(lái)連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)(RTU)。

  擴(kuò)展資料:

  對(duì)于通過(guò)TCP/IP(例如以太網(wǎng))的連接,存在多個(gè)Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗(yàn)和計(jì)算。

  對(duì)于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。

  TCP為了保證報(bào)文傳輸?shù)目煽?,就給每個(gè)包一個(gè)序號(hào),同時(shí)序號(hào)也保證了傳送到接收端實(shí)體的包的按序接收。然后接收端實(shí)體對(duì)已成功收到的字節(jié)發(fā)回一個(gè)相應(yīng)的確認(rèn)(ACK);如果發(fā)送端實(shí)體在合理的往返時(shí)延(RTT)內(nèi)未收到確認(rèn),那么對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)(假設(shè)丟失了)將會(huì)被重傳。

  

modbus協(xié)議與tcp協(xié)議有什么關(guān)系?


  modbus協(xié)議與tcp協(xié)議有什么關(guān)系?

  Modbusrtu和Modbustcp兩個(gè)協(xié)議的本質(zhì)都是MODBUS協(xié)議,都是靠MODBUS寄存器地址來(lái)交換數(shù)據(jù);但所用的硬件接口不一樣,ModbusRTU一般采用串口RS232C或RS485/422,而ModbusTCP一般采用以太網(wǎng)口。

  Modbus允許多個(gè)(大約240個(gè))設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信,舉個(gè)例子,一個(gè)由測(cè)量溫度和濕度的裝置,并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)中,Modbus通常用來(lái)連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)(RTU)。

  擴(kuò)展資料:

  對(duì)于通過(guò)TCP/IP(例如以太網(wǎng))的連接,存在多個(gè)Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗(yàn)和計(jì)算。

  對(duì)于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。

  TCP為了保證報(bào)文傳輸?shù)目煽?,就給每個(gè)包一個(gè)序號(hào),同時(shí)序號(hào)也保證了傳送到接收端實(shí)體的包的按序接收。然后接收端實(shí)體對(duì)已成功收到的字節(jié)發(fā)回一個(gè)相應(yīng)的確認(rèn)(ACK);如果發(fā)送端實(shí)體在合理的往返時(shí)延(RTT)內(nèi)未收到確認(rèn),那么對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)(假設(shè)丟失了)將會(huì)被重傳。

  

MODBUS協(xié)議有哪幾種


  MODBUS協(xié)議有哪幾種

  Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。

  1、對(duì)于串行連接,存在兩個(gè)變種,它們?cè)跀?shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細(xì)節(jié)上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的,采用二進(jìn)制表示數(shù)據(jù)的方式,Modbus ASCII是一種人類(lèi)可讀的,冗長(zhǎng)的表示方式。這兩個(gè)變種都使用串行通信(serial communication)方式。

  RTU格式后續(xù)的命令/數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和,而ASCII格式采用縱向冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和。被配置為RTU變種的節(jié)點(diǎn)不會(huì)和設(shè)置為ASCII變種的節(jié)點(diǎn)通信,反之亦然。

  2、對(duì)于通過(guò)TCP/IP(例如以太網(wǎng))的連接,存在多個(gè)Modbus/TCP變種,這種方式不需要校驗(yàn)和計(jì)算。

  3、Modbus有一個(gè)擴(kuò)展版本Modbus Plus(Modbus+或者M(jìn)B+),不過(guò)此協(xié)議是Modicon專有的,和Modbus不同。它需要一個(gè)專門(mén)的協(xié)處理器來(lái)處理類(lèi)似HDLC的高速令牌旋轉(zhuǎn)。

  它使用1Mbit/s的雙絞線,并且每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有轉(zhuǎn)換隔離裝置,是一種采用轉(zhuǎn)換/邊緣觸發(fā)而不是電壓/水平觸發(fā)的裝置。連接Modbus Plus到計(jì)算機(jī)需要特別的接口,通常是支持ISA(SA85),PCI或者PMCIA總線的板卡。

  對(duì)于所有的這三種通信協(xié)議在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝方式是不同的。

  擴(kuò)展資料:

  其它通訊協(xié)議

  1、RS-232通訊協(xié)議

  RS-232是一種串行物理接口標(biāo)準(zhǔn)。RS是英文“推薦標(biāo)準(zhǔn)”的縮寫(xiě),232為標(biāo)識(shí)號(hào)通常。RS-232 接口以9個(gè)引腳 (DB-9) 或是25個(gè)引腳(DB-25) 的型態(tài)出現(xiàn)。

  2、RS-485通訊協(xié)議

  RS-485標(biāo)準(zhǔn)是在RS232的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的,增加了多點(diǎn)、雙向通信能力,即允許多個(gè)發(fā)送器連接到同一條總線上,同時(shí)增加了發(fā)送器的驅(qū)動(dòng)能力和沖突保護(hù)特性,擴(kuò)展了總線共模范圍,后命名為T(mén)IA/EIA-485-A標(biāo)準(zhǔn)。

  3、Ethernet通訊協(xié)議

  以太網(wǎng)(Ethernet)指的是基帶局域網(wǎng)規(guī)范,是當(dāng)今現(xiàn)有局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)絡(luò)使用CSMA/CD技術(shù),并以10M/S的速率運(yùn)行在多種類(lèi)型的電纜上。以太網(wǎng)與IEEE802.3系列標(biāo)準(zhǔn)相類(lèi)似。

  rtu是將模擬量進(jìn)行采集,轉(zhuǎn)換成數(shù)字型數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸.可以采用有線方式也可以用無(wú)線方式進(jìn)行傳輸.但目前主要是采用無(wú)線方式(2g,3g遠(yuǎn)傳),數(shù)字量是通過(guò)rs232,rs485通信方式直接傳輸?shù)臄?shù)據(jù).而開(kāi)關(guān)量是將電流,電壓的高低或者強(qiáng)弱表示開(kāi)或關(guān)狀態(tài)的模擬量,需要經(jīng)過(guò)ad轉(zhuǎn)化后,才能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸.所以對(duì)采集量準(zhǔn)確采集,好的rtu就必須有自定義的io,di.do功能.

  

modbus網(wǎng)絡(luò)


  modbus網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)工業(yè)通信系統(tǒng),由帶智能終端的可編程序控制器和計(jì)算機(jī)通過(guò)公用線路或局部專用線路連接而成。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既包括硬件、亦包括軟件。它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過(guò)程監(jiān)控。

  modbus網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)主機(jī),所有通信都由他發(fā)出。網(wǎng)絡(luò)可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器,但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng),各pc可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各pc執(zhí)行本身的控制任務(wù)。

  廈門(mén)為那生產(chǎn)的wctu,它具備了plc、rtu、dtu的所有功能,它的加密功能在出始化配制時(shí)有可選加密方式,確保安全。而且?guī)Р杉M變量和邏輯控制數(shù)據(jù)等功能,取代了plc和rtu的使用功能。它還可以手機(jī)短信遠(yuǎn)程配制,方便后期維護(hù)。如果中心網(wǎng)斷網(wǎng)或故障無(wú)法接收數(shù)據(jù)時(shí),wctu會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)發(fā)到指定手機(jī)上,進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。ModBus協(xié)議是應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議(OSI模型第7層),它定義了一個(gè)與通信層無(wú)關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。

  ModBus協(xié)議能夠應(yīng)用在不同類(lèi)型的總線或網(wǎng)絡(luò)。對(duì)應(yīng)不同的總線或網(wǎng)絡(luò),Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三種通信方式:

  1. 以太網(wǎng),對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS TCP。

  2. 異步串行傳輸(各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/;光纖、無(wú)線等),對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

  3. 高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò),對(duì)應(yīng)的通信模式是Modbus PLUS。

  modbus協(xié)議

  布線屬于物理層,可以看做是路。modbus為走在物理層了得信號(hào),可以看作是車(chē)。路分很多種,車(chē)也分很多種。車(chē)可以上很多種路,路也可以上很多種車(chē)。概念不一致。


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