RTU(Remote Terminal Unit),英文全稱RemoteTerminalUnit,中文全稱Remote Terminal Control System,負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和工業(yè)設(shè)備的監(jiān)控。 RTU(Remote Terminal Unit)是代表企業(yè)集成自動(dòng)化系統(tǒng)的核心設(shè)備。它通常由信號(hào)輸入/輸出模塊、微處理器、有線/無(wú)線通信設(shè)備、電源和外殼組成。它由微處理器控制并支持網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過(guò)自有的軟件系統(tǒng)(或智能軟件系統(tǒng)),通過(guò)公司中央監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng),可以理想地實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一次儀表的遙測(cè)、遙控、遙信、遙調(diào)等功能。
無(wú)線RTU遙測(cè)終端,設(shè)計(jì)嚴(yán)格遵循水文自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)規(guī)范和水資源監(jiān)測(cè)設(shè)備規(guī)范。與常用的可編程邏輯控制器PLC相比,RTU通常具有出色的通信能力和更大的內(nèi)存容量,適用于更惡劣的溫濕度環(huán)境,具有更多的計(jì)算能力。廣泛應(yīng)用于智能水管理、智能環(huán)保、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能城市管理等,如災(zāi)害監(jiān)測(cè)、河流監(jiān)測(cè)預(yù)警、氣象監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程泵站監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程污染源監(jiān)測(cè)等遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制領(lǐng)域。
無(wú)線RTU遙測(cè)終端的設(shè)計(jì)與節(jié)水信息化應(yīng)用無(wú)縫對(duì)接,嚴(yán)格按照水文自動(dòng)監(jiān)測(cè)上報(bào)系統(tǒng)、水資源監(jiān)測(cè)設(shè)備規(guī)范等招標(biāo)驗(yàn)收。支持雨量、水位、水量、水質(zhì)等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、本地存儲(chǔ)、定時(shí)上報(bào)、多級(jí)分類預(yù)警、遠(yuǎn)程查詢、歷史數(shù)據(jù)導(dǎo)出等。
RTU是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的電子設(shè)備,用來(lái)監(jiān)視和測(cè)量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和設(shè)備,負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。RTU將測(cè)得的狀態(tài)或信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式,它還將從中央計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的功能控制。
RTU作為一種非常耐用的遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)控制裝置,它能夠支持SCADA控制中心和遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)裝置的通訊。它是一個(gè)單獨(dú)的數(shù)據(jù)獲取和控制單元。它最主要的作用就是能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程工作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制,從而獲得設(shè)備數(shù)據(jù),并且能夠把數(shù)據(jù)傳遞給SCADA系統(tǒng)的調(diào)度中心。
RTU設(shè)備采用三級(jí)看門(mén)狗檢測(cè)機(jī)制,由CPU自帶看門(mén)狗設(shè)計(jì)、硬件電路看門(mén)狗設(shè)計(jì),軟件看門(mén)狗設(shè)計(jì)等三級(jí)多重檢測(cè)機(jī)制組成,運(yùn)行故障自修復(fù),保證設(shè)備永不死機(jī);采用TCP心跳鏈路檢測(cè)機(jī)制、掉線重連、數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā),確保設(shè)備永遠(yuǎn)在線;采用短信與網(wǎng)絡(luò)雙通道設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)通道與短信通道可相互切換,當(dāng)TCP/UDP斷開(kāi)連接時(shí),可以用短信發(fā)送數(shù)據(jù)。
RTU通??梢苑譃?種基本類型——“單板RTU”和“模塊RTU”?!皢伟錜TU”在一個(gè)版子中集中了所有的I/O接口.“模塊RTU”有一個(gè)單獨(dú)的CPU模塊,同時(shí)也可以有其他的附加模塊,通常這些附加模塊是通過(guò)加入一個(gè)通用的“backplane”來(lái)實(shí)現(xiàn)的(像在PC機(jī)的主板上插入附加板卡一樣)。
RTU至少應(yīng)具備以下功能:現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)及工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)、控制與報(bào)警。例如:數(shù)據(jù)采集及處理、現(xiàn)場(chǎng)控制、數(shù)據(jù)傳輸(網(wǎng)絡(luò)通信)、現(xiàn)場(chǎng)及遠(yuǎn)程報(bào)警等等;針對(duì)油氣田應(yīng)用,某些RTU還具備流量累計(jì)等一系列針對(duì)特定應(yīng)用領(lǐng)域的計(jì)量功能等等。
RTU產(chǎn)品選型步驟:
和DTU選型步驟基本相同,但是RTU有多了幾路A/D模擬采集和數(shù)字量I/O接口功能,而這塊的選擇性更多了。我們分為輸入接口和輸出接口來(lái)說(shuō)明:
輸入接口:1、 開(kāi)關(guān)量輸入,2、數(shù)字量輸入,可選高電平有效或低電平有效;3、脈沖輸入,可選電流、高電平,低電平。4、模擬量輸入,可選電流采集或電壓采集,例:電流采集范圍或電壓采集范圍。
輸出接口:1、數(shù)字量輸出,可選高電平有效或低電平有效;2、脈沖輸出,可選輸出阻抗大小、高低電平范圍。
與常用的可編程控制器PLC相比,RTU通常具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲(chǔ)容量,適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境,提供更多的計(jì)算功能。RTU產(chǎn)品在石油天然氣、水利、電力調(diào)度、市政調(diào)度等行業(yè)SCADA系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。
如今,RTU技術(shù)正向著智能化方向發(fā)展。智能化RTU可以自動(dòng)判斷獲取的數(shù)據(jù)是否需要立即上報(bào)給中心控制站,還是可以暫時(shí)保留在本地以后再傳,或直到中心控制站要求時(shí)再傳。智能化RTU可以自動(dòng)檢測(cè)到通信的中斷,并立即開(kāi)始將數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中,從而可以最有效的利用通信網(wǎng)絡(luò)。智能化RTU還可以同時(shí)向幾個(gè)中心控制站傳送那些關(guān)鍵的數(shù)據(jù)。此外,由于安全性是目前通信網(wǎng)絡(luò)中最大的問(wèn)題,智能化RTU可以將數(shù)據(jù)在傳輸前進(jìn)行加密,也可以拒絕那些來(lái)自未知地址的訪問(wèn)。
RTU選型要點(diǎn)
1. 選擇滿足國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約的RTU,可以適應(yīng)各種信息化方面項(xiàng)目的應(yīng)用;
2. 網(wǎng)絡(luò)方面的選擇,需要根據(jù)使用環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度來(lái)確認(rèn)。
3. 根據(jù)項(xiàng)目的需求,選擇滿足自己需求的接口,最好選擇采用多種接口的RTU,方便接入;
4. 采集與傳輸功能要求建議采用一體機(jī),這樣采集和傳輸都會(huì)由同一個(gè)CPU去控制,通信會(huì)更穩(wěn)定,且能節(jié)約成本;
5. 功能方面只要滿足要求即可,不需要太多功能。功能越多越費(fèi)電,價(jià)格也會(huì)更高;
6. 最后確定產(chǎn)品是否是工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn),寬溫、寬壓、電源反置保護(hù)、高壓雷擊、以及靜電保護(hù)功能。