Modbus協(xié)議的CRC校驗(yàn)說(shuō)明

2022-09-23 10:53:44| 來(lái)源：聚英電子| 次| 0次

　　Modbus通訊協(xié)議兩種傳輸方式

　　1、ASCII模式

　　當(dāng)控制器設(shè)為在Modbus網(wǎng)絡(luò)上以ASCII(美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換代碼)模式通信,在消息中的每個(gè)8Bit字節(jié)都作為兩個(gè)ASCII字符發(fā)送。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1秒而不產(chǎn)生錯(cuò)誤。

　　代碼系統(tǒng)

　　? 十六進(jìn)制,ASCII字符0...9,A...F

　　? 消息中的每個(gè)ASCII字符都是一個(gè)十六進(jìn)制字符組成

　　每個(gè)字節(jié)地位

　　? 1個(gè)起始位

　　? 7個(gè)數(shù)據(jù)位,最小的有效位先發(fā)送

　　? 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,無(wú)校驗(yàn)則無(wú)

　　CRC域是兩個(gè)字節(jié),包含一16位的二進(jìn)制值。由傳輸設(shè)備計(jì)算后加入消息中。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC,并與接收到的CRC域中的值比較,如果兩值不同,則有無(wú)。

　　CRC是先調(diào)入一值是全“1”的16位寄存器,然后調(diào)用一過(guò)程將消息中連續(xù)的8位字節(jié)各當(dāng)前寄存器中的值進(jìn)行處理。僅每個(gè)字符中的8Bit數(shù)據(jù)對(duì)CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校驗(yàn)位均無(wú)效。

　　CRC產(chǎn)生過(guò)程中,每個(gè)8位字符都單獨(dú)和寄存器內(nèi)容相或(OR),結(jié)果向最低有效位方向移動(dòng),最高有效位以0填充。LSB被提取出來(lái)檢測(cè),如果LSB為1,寄存器單獨(dú)和預(yù)置的值或一下,如果LSB為0,則不進(jìn)行。整個(gè)過(guò)程要重復(fù)8次。在最后一位(第8位)完成后,下一個(gè)8位字節(jié)又單獨(dú)和寄存器的當(dāng)前值相或。最終寄存器中的值,是消息中所有的字節(jié)都執(zhí)行之后的CRC值。

　　CRC添加到消息中時(shí),低字節(jié)先加入,然后高字節(jié)。

　　CRC簡(jiǎn)單函數(shù)如下：

　　unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)

　　unsigned char *puchMsg ; /* 要進(jìn)行CRC校驗(yàn)的消息 */

　　unsigned short usDataLen ; /* 消息中字節(jié)數(shù) */

　　{

　　unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字節(jié)初始化 */

　　unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字節(jié)初始化 */

　　unsigned uIndex ; /* CRC循環(huán)中的索引 */

　　while (usDataLen--) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */

　　{

　　uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 計(jì)算CRC */

　　uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;

　　uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

　　}

　　return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

　　}

　　/* CRC 高位字節(jié)值表 */

　　static unsigned char auchCRCHi[] = {

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

　　0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,